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領航機器人換槍盤信号模塊如何通訊?

更新時間:2019-06-06 09:21:34點擊次數: 38次
一、換槍盤的定義:換槍盤是一種用戶機器人快速更換末端執行機構的裝置。可以在數秒内快速更換不同的末端執行機構,使機器人更柔性、更高效的用于多種不同作業方式。換槍盤包含一個機器人側,一般用來分别安裝在機器人六軸法蘭處,還包含一個或多個工具側,用

一、換槍盤的定義:
換槍盤是一種用戶機器人快速更換末端執行機構的裝置。可以在數秒内快速更換不同的末端執行機構,使機器人更柔性、更高效的用于多種不同作業方式。換槍盤包含一個機器人側,一般用來分别安裝在機器人六軸法蘭處,還包含一個或多個工具側,用于分别安裝在不同的末端執行機構上,利用電信号和壓縮空氣完成機器人側和工具側的耦合鎖緊或打開,換槍盤能夠使不同介質從機器人側連通到工具側,如:電源、電信号、氣體、液體等。

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二、換槍盤通訊方式分類:
1.換槍盤通訊模塊插針點接觸:
傳統加工制造業中,要實現機器人側信号與工具側信号的通訊,一般使用換槍盤的銅須模塊實現,通訊模塊之間的信号交互為通訊針腳,通訊針腳的接觸使用的是點接觸。因換槍盤通訊模塊針腳使用點接觸,當接觸點表面被氧化或髒污時,将導緻換槍盤通訊模塊之間通訊中斷,造成設備停機。同時,因使用換槍盤将機器人與工具結合在一起,當機器人運行過程中出現停頓,會造成工具側的微量晃動,集中體現在換槍盤結合部位的間隙略微增大,也會造成換槍盤通訊不穩定或通訊中斷出現。

2.換槍盤通訊模塊插針環形面接觸:
因換槍盤的點接觸形式,會出現通訊模塊間偶發信号交互丢失,導緻通訊中斷,為增加針腳的接觸面,保證通訊的穩定性,現代制造業多采用通訊針腳的環形面接觸,通訊針腳的環形接觸形式,通訊模塊公側的針腳嵌入到母側的插孔内,使插針接觸面形成一個環面,有效的增加通訊針腳的接觸面積,即使出現換槍盤工具側微量晃動或接觸面局部髒污、氧化問題,也能保證其他接觸面的良好通訊能力,使其通訊穩定性得到進一步的提升。


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3.換槍盤通訊模塊雙通道插針環形面接觸:
為進一步增強換槍盤的通訊穩定性,解決現場實際問題。采用了換槍盤通訊雙通道插針環形面接觸。當換槍盤通訊模塊中一個針腳被電蝕、變形或損壞時,另一個冗餘針腳可保證通訊的持續性,不會造成設備通訊中斷,進一步加強換槍盤通訊穩定性。解決了機器人側與工具側通訊可靠性差的問題。
領航機器人換槍盤電模塊就是采用的換槍盤通訊模塊雙通道插針環形面接觸方式。适用現代化産業發展需求,滿足現代化産業對産品穩定性、持久性這一特點需求。

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