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機器人換槍盤如何選型?

更新時間:2019-05-31 15:40:55點擊次數: 60次
一台工業機器人可以通過更換機器人換槍盤的形式實現一機多用。那麼如何選擇機器人換槍盤呢?我們知道工業機器人都要有一個荷重,以ABB IRB 2600-12機器人為例:主要應用為:弧焊、裝配、清潔/噴霧、切割、擠膠、上下料、物料搬運、包裝。荷重:12KG工

一台工業機器人可以通過更換機器人換槍盤的形式實現一機多用。那麼如何選擇機器人換槍盤呢?

我們知道工業機器人都要有一個荷重,以ABB IRB 2600-12機器人為例:

主要應用為:弧焊、裝配、清潔/噴霧、切割、擠膠、上下料、物料搬運、包裝。

荷重:12KG

工作範圍:1.65m

防護等級:IP67

安裝方式:落地、壁挂、斜置、倒置、支架

重複定位精度:0.04mm

12.jpg

由于機器人較大荷重為12KG,因此,機器人換槍盤主盤+工具盤+機器人末端夾具的總質量量不得大于12KG,因此,在選擇換槍盤時就給我們一個非常明确的選擇範圍。

對比領航機器人快換裝置LH-RTC-0010的機器人側産品重0.27kg,工具側中0.13kg。另外該型号換槍盤可以承重10kg。這樣,就可以計算出,領航10kg是可以用的,那麼30kg的能用嗎?

領航機器人快換裝置LH-RTC-0030荷重為30kg,機器人側為0.78kg,工具側為0.44kg,總質量已經1.3kg,如果安裝10kg以上的夾具,機器人就帶不動了。那麼安裝10kg以下夾具肯定是可以的。

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